Bajaja sa narodil 30. mája 1942 v Zlíne v rodine lekára, absolvoval
štúdium na Vysokej škole poľnohospodárskej v Brne. Po novembri 1989
začal vystupovať verejne, najmä ako novinár.
Stal sa redaktorom Česko-slovenského rozhlasu, od roku 1992 pôsobil v
denníku Priestor, v časopise Týždeň a súbežne aj v redakcii
spravodajskej stanice Slobodná Európa. Bol tiež členom Rady Českej
televízie a vyučoval autorské písanie.
Podieľal sa na vzniku festivalu "Literárna jar Zlín" a bol
spoluzakladateľom časopisu ZVUK, ktorého názov je skratkou miest Zlín,
Vsetín, Uherské Hradiště a Kroměříž.
Jeho prvá kniha s názvom "Mluviti stříbro" vyšla v roku 1982. O šesť
rokov neskôr to bol román "Duely", ktorý sa dočkal troch ďalších vydaní;
celkovo má 30.000 výtlačkov. Za tento román získal aj výročnú cenu
vydavateľstva Mladá fronta.
Bajaja v roku 2010 získal Štátnu cenu za literatúru za román "Na krásné modré Dřevnici", ktorý bol jeho posledným.